[coordinate systems]
Système de coordonnées cartésiennes valide pour la totalité de la Terre dont l’origine est le centre de masse de la Terre et les axes fixes par rapport à la rotation de la Terre. L’axe x est dans le plan de l’équateur, passant par l’origine et s’étendant de 180° de longitude (négatif) au premier méridien (positif) ; l’axe y est également dans le plan de l’équateur, passant par l’origine et s’étendant de 90° de longitude ouest (négatif) à 90° de longitude est (positif) ; l’axe z est la ligne entre le pôle Nord et le pôle Sud, les valeurs positives augmentant vers le nord, et les valeurs négatives augmentant vers le sud.