常见问题解答：使用 Site Scan Flight for ArcGIS 飞行 Perimeter Scan 时，有哪些注意事项？

答案

借助 Site Scan Flight for ArcGIS，可以使用 Perimeter Scan 飞行模式创建高质量点云和 3D 网格。 可以使用此模式来计划飞行、设置高度，以及使无人机和相机自主工作以捕获用于扫描的最佳图像。

警告： Perimeter Scan 是一种高级飞行模式。 在飞行 Perimeter Scan 之前，请仔细阅读安全指南和说明。

注： 建议以下重要的安全预防措施： • 当无人机处于空中时，请始终保持视距。 • 根据需要使用附加可视观测点以保持视距。 • 在起飞之前，标识诸如电源线、塔、起重机和树木等障碍物。 • 如果飞行高度低于感兴趣点的高度，则会增加额外的风险。

评估飞行区

要确保安全成功的 Perimeter Scan，请标识站点周围的任何风险和障碍物。 在计划飞行时，评估 RTL（返航）的安全高度。 评估飞行区后，打开 Site Scan for ArcGIS Field Planning，选择工程，然后在飞行模式屏幕中点击 Perimeter Scan。

绘制感兴趣区域

感兴趣区域 (ROI) 用于定义要扫描的区域的周长。 可以使用初始偏移 100 英尺（最小值为 50 英尺）来生成实际飞行路径。 此默认偏移将降低碰撞到垂直结构的风险。

设置结构高度和海拔高度

结构高度是要扫描的区域的顶部。 设置高度后，需要调整最大和最小海拔高度。 根据经验，可以调整海拔高度，以使云台角度为 65 度（最大海拔高度）和 35 度（最小海拔高度）。 云台角度值位于海拔高度滑块的左侧。 设置结构高度并对海拔高度进行任何调整后，在下一屏幕上确认飞行路径和设置，如下图所示。

运行飞行前检查清单

运行飞行前检查清单，确保安全成功的飞行。

监控飞行中的进度

无人机在每个海拔高度完成环时，都会从顶部到底部改变海拔高度。 无人机还会在相应位置悬停以捕获锐角的全景照片。

注： 如果无人机飞出视距范围，请确保使用其他可视观测点。 由此，如果发生故障，则无人机可以随时返航。

处理作业并评估模型

将作业上传至云端并开始进行处理。 经过处理的作业将生成可导出并上传至 ArcGIS Online 的高质量点云（.las、.rcs）和 3D 网格（.obj、.rcm）。