常见问题解答：如何在 Site Scan Flight for ArcGIS 中优化飞行设置以获得最佳结果？

答案

飞行设置

导航至 Site Scan Flight 主页右上角的“飞行”设置。 在此处，调整以下内容：

• 重叠
• 旁向重叠
• “在无链接的情况下继续”选项。

有关如何优化这些设置的一些注意事项如下：

注： 这些设置默认应用于创建的任何新飞行。

相机设置

可从右上角的 Site Scan Flight 主页中访问。 仅当连接到无人机后才可用。

ISO

ISO 是相机对可用光线的敏感度等级。 照明条件越亮，ISO 可设置得越低。

• 100 ISO = 天气非常晴朗、无云、中午
• 200 ISO = 天气晴朗、早晨、下午晚些时候
• 400 ISO（默认）= 良好的全面设置。 阴天中午；或晴朗的天空，但限清晨/傍晚
• 800 ISO = 弱光条件、清晨、夜晚

注： 此设置适用于所有未来的作业，其中包括 Refly Mission。

格式化相机

删除相机的 Micro SD 卡。 Esri 建议定期格式化相机。

飞行设置和高级设置

更改飞行设置和高级设置仅影响特定作业。 将保存这些更改，以供在 Refly Mission 中使用。

高度

例如，选择可直接控制输出分辨率的飞行高度、地面采样距离 (GSD) 以及绘制给定区域所需的飞行时间。

增加高度是减少飞行时间及减少任务的照片数量的极佳方法。 请记住，对于大多数应用程序，即使位于 400 英尺的高度，分辨率也足够。

有关 160 英尺高度的飞行参数示例，请参见下图。

有关 300 英尺高度的飞行参数示例，请参见下图。

云台角度

云台角度可以控制飞行过程中相机对准的角度。

• 0 度 = 相机指向下方（像底点）

通常，仅在交叉影线测量过程中更改云台角度。 在特定情况下，也可以针对“面积测量”对其进行调整。

在大多数情况下，对于交叉影线测量，介于 35 度和 40 度之间的设置可生成最佳结果。 照片中的地平线必须不可见，否则处理效果可能不佳。 避免设置大于 45 度的角度。

重叠

重叠可以控制在直线路径过程中拍摄照片的频率。 如果重叠过多，则无人机会降低任务的速度，并增加照片数量、飞行时间和所需电池。

有关 50% 重叠的飞行参数示例，请参见下图。

有关 80% 重叠的飞行参数示例，请参见下图。

旁向重叠

旁向重叠可以控制飞行路径带之间的距离。 旁向重叠越高，则彼此之间的带越近。 由此将增加照片数量、飞行时间和所需电池。

有关 50% 旁向重叠的飞行参数示例，请参见下图。

有关 80% 重叠的飞行参数示例，请参见下图。

面积测量
“面积测量”对于所有可能的高度具有预设的最佳重叠和旁向重叠配置。 在大多数情况下，必须对这些配置进行调整。

“交叉影线测量”是真正考虑修改重叠和旁向重叠的唯一模式。 请考虑飞行的高度和相机角度。

返回高度

当无人机因电池电量不足、链接丢失，或者在 Flight Planning 应用程序或控制器上由飞行员命令而返回起飞地点时，该无人机将爬升至高于当前高度 33 英尺（10 米）的位置，然后飞回起飞点。

借助返回高度，可以增大无人机在上述事件过程中返回的高度。 如果无人机高于“返回高度”，则其不会下降。

注： 标准任务完成后，此设置不适用。 在这种情况下，无人机将以作业的飞行高度返回。

仅 Perimeter Scan 中存在名为安全行进高度的类似设置。 它适用于起飞后的出航段和着陆前的入航段。 请参阅：常见问题解答：使用 Site Scan for ArcGIS Flight Planning 飞行 Perimeter Scan 时，有哪些注意事项？

注： 借助“安全行进高度”设置，无人机将下降到设置的高度，然后返回起飞点。

“在无链接的情况下继续”选项

默认情况下，此选项处于禁用状态。 如果控制器由于任何原因与无人机失去连接，则无人机将中止任务并立即返回起飞地点。

启用在无链接的情况下继续选项后，即使无人机与控制器失去连接，也将继续自主飞行，完成其任务，然后才返回起飞地点。 请注意，所有其他安全系统仍处于活动状态，例如，“电池电量低”和“返航”。

恢复高级设置可将设置重置为常规设置中设置的设置。