Como faço para otimizar as configurações de voo para obter melhores resultados no Site Scan Flight for ArcGIS?

Resposta

Configurações de Voo

Navegue até as Configurações de Voo no canto superior direito da página inicial do Site Scan Flight. A partir daqui, ajuste:

• Sobreposição
• Sobreposição Lateral
• A opção Continuar Sem Link.

Algumas considerações sobre como otimizar essas configurações são as seguintes:

Nota:  Essas configurações são aplicadas por padrão a qualquer novo voo criado.

Configurações da câmera

Acessível na página inicial do Site Scan Flight, no canto superior direito. Isso está disponível somente quando conectado ao drone.

ISO

ISO é o nível de sensibilidade da câmera à luz disponível. Quanto mais claras as condições de iluminação, menor o ISO pode ser definido.

• 100 ISO = Dia muito claro, sem nuvens, meio-dia
• 200 ISO = Dia claro, manhã, final da tarde
• 400 ISO (Padrão) = boa configuração geral. Céu nublado ao meio-dia ou céu claro, mas de manhã cedo/final de tarde
• 800 ISO = condições de pouca luz, manhã cedo, noite

Nota:  Esta configuração é aplicada a todos os trabalhos futuros, incluindo Missão Voar Novamente.

Formatar Câmera

Apaga o cartão Micro SD da câmera. A Esri recomenda formatar a câmera regularmente.

Configurações de Voo e Configurações Avançadas

Alterar as Configurações de Voo e Configurações Avançadas afeta apenas esse trabalho específico. Essas alterações são salvas para uso no caso de uma Missão de Voar Novamente.

Altitude

Selecione a altitude de voo que controla diretamente a resolução de saída, por exemplo, distância de amostragem do solo (GSD) e o tempo de voo necessário para mapear uma determinada área.

O aumento da altitude é uma ótima maneira de reduzir o tempo de voo e o número de fotos da missão. Lembre-se que, para a maioria das aplicações, mesmo em uma altitude de 120 metros, a resolução é mais do que suficiente.

Veja a imagem abaixo para um exemplo dos parâmetros de voo a uma altitude de 160 pés.

Veja abaixo um exemplo dos parâmetros de voo a uma altitude de 300 pés.

Ângulo Cardan

O ângulo cardan controla o ângulo no qual a câmera é apontada durante o voo.

• 0 graus = câmera apontada diretamente para baixo (nadir)

O ângulo cardan é normalmente alterado apenas durante um Levantamento Cruzado. Também pode ser ajustado para Levantamento de Área em casos específicos.

Para Levantamentos Cruzados, uma configuração entre 35 graus e 40 graus oferece os melhores resultados, na maioria dos casos. O horizonte não deve ser visível nas fotos, ou os resultados do processamento podem ser ruins. Evite definir um ângulo superior a 45 graus.

Sobreposição

A sobreposição controla a frequência com que as fotos são tiradas durante um caminho reto. Se a sobreposição for muito alta, o veículo diminuirá a velocidade da missão e aumentará o número de fotos, o tempo de voo e as baterias necessárias.

Veja abaixo um exemplo de parâmetros de voo com uma sobreposição de 50 por cento.

Veja abaixo um exemplo de parâmetros de voo com uma sobreposição de 80 por cento.

Sobreposição Lateral

A sobreposição lateral controla a distância entre as faixas da trajetória de voo. Quanto mais alta a sobreposição lateral, mais próximas as faixas ficam umas das outras. Isso aumenta o número de fotos, o tempo de voo e as baterias necessárias.

Veja abaixo um exemplo de parâmetros de voo com uma sobreposição lateral de 50 por cento.

Veja abaixo um exemplo de parâmetros de voo com uma sobreposição de 80 por cento.

Levantamento de Área
O Levantamento de Área tem a sobreposição ideal e a pré-definição de configuração da sobreposição lateral para todas as altitudes possíveis. Na maioria dos casos, eles não devem ser ajustados.

O Levantamento Cruzado é o único modo no qual realmente se deve considerar a modificação de Sobreposição e Sobreposição Lateral. Considere a altitude do voo e o ângulo da câmera.

Altitude de Retorno

Quando o drone retorna para casa devido a uma bateria fraca, conexão perdida ou quando comandado pelo piloto no aplicativo Flight Planning ou no controlador, o drone sobe a 33 pés (10 metros) acima de sua altitude atual antes de voar de volta para o ponto de decolagem.

Com a utilização de Altitude de Retorno, é possível aumentar a altitude na qual o drone retorna durante os eventos mencionados acima. O drone não desce se estiver acima da Altitude de Retorno.

Nota: Esta configuração não se aplica após a conclusão da missão padrão. Neste caso, o drone retorna na Altitude de Voo do trabalho.

Apenas no Perimeter Scan existe uma configuração semelhante denominada Safe Travel Altitude. Aplica-se tanto à faixa de ida após a decolagem quanto à faixa de entrada antes do pouso. Consulte: FAQ: Quais são as considerações ao voar um Perimeter Scan com Site Scan for ArcGIS Flight Planning?

Nota: Com a configuração Safe Travel Altitude, o drone desce até a altitude definida antes de retornar ao ponto de decolagem.

A opção Continuar sem link

Esta opção está desativada por padrão. Se o controlador perder a conexão com o drone por qualquer motivo, o drone abortará a missão e retornará para casa imediatamente.

Quando a opção Continuar sem link estiver habilitada, o drone continuará voando de forma autônoma, completará sua missão e retornará para casa, mesmo que perca a conexão com o controlador. Observe que todos os outros sistemas de segurança ainda estão ativos, por exemplo, Bateria Fraca e Voltar para Casa.

Restaurar Configurações Avançadas redefine as configurações para aquelas definidas em Configurações Gerais.