[sistemas de coordenadas, análise espacial]
Um tipo de transformação afim (uma transformação geométrica) usada para transformar coordenadas entre sistemas de coordenadas. Uma transformação de Helmert inclui translação, rotação, redimensionamento e um componente de inclinação que permite a correção de erros sistemáticos entre sistemas de coordenadas. A transformação de Helmert recebeu o nome do matemático e geodesista Alemão Friedrich Robert Helmert (1843 - 1917).