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Acronyme de Smoothed Best Estimate of Trajectory (meilleure estimation lissée de la trajectoire). En géoréférencement direct, processus d’ajustement de la trajectoire à l’aide des systèmes mondiaux de navigation par satellites (GNSS) et des données inertielles avec un filtre de Kalman, qui l’exécute en avançant et reculant dans le temps, puis calcule la moyenne du résultat.