Wie optimiere ich die Flugeinstellungen, um bestmögliche Ergebnisse in Site Scan Flight for ArcGIS zu erhalten?

Antwort

Flugeinstellungen

Navigieren Sie zu den Flugeinstellungen rechts oben auf der Startseite von Site Scan Flight. Passen Sie dort die folgenden Einstellungen an:

• Überlappung
• Seitliche Überlappung
• Die Option "Continue Without Link"

Beim Optimieren dieser Einstellungen sind die folgenden Hinweise zu beachten:

Hinweis:  Diese Einstellungen werden standardmäßig auf jeden neu erstellten Flug angewendet.

Kameraeinstellungen

Diese Einstellungen können rechts oben auf der Startseite von Site Scan Flight aufgerufen werden. Dies ist nur bei bestehender Verbindung zur Drohne verfügbar.

ISO

ISO ist der Grad der Empfindlichkeit der Kamera auf verfügbares Licht. Je heller die Beleuchtungsbedingungen sind, desto niedriger kann der ISO-Wert eingestellt werden.

• 100 ISO = Sehr helles Tageslicht, keine Wolken, am Mittag
• 200 ISO = Helles Tageslicht, am Morgen, am späteren Nachmittag
• 400 ISO (Standard) = Gute Universaleinstellung. Bedeckter Mittag oder klarer Himmel am frühen Morgen oder späten Nachmittag
• 800 ISO = Schlechte Lichtverhältnisse, am frühen Morgen oder am Abend

Hinweis:  Diese Einstellung wird auf alle zukünftigen Aufträge angewendet, einschließlich "Refly Mission".

Kamera formatieren

Löscht den Inhalt der Micro SD-Karte der Kamera. Esri empfiehlt ein regelmäßiges Formatieren der Kamera.

Flugeinstellungen und Erweiterte Einstellungen

Änderungen an den Flugeinstellungen und erweiterten Einstellungen wirken sich nur auf den jeweiligen Auftrag aus. Diese Änderungen werden für die spätere Verwendung gespeichert, wenn eine Mission noch einmal geflogen werden soll.

Höhe

Wählen Sie die Flughöhe, die die Ausgabeauflösung direkt steuert, zum Beispiel die Bodenauflösung (Ground Sampling Distance, GSD), und die Flugzeit, die zum Kartieren eines bestimmten Gebiets benötigt wird.

Das Vergrößern der Höhe ist eine gute Methode zum Verkürzen der Flugzeit und zum Verringern der Anzahl der Fotos der Mission. Bedenken Sie stets, dass für die meisten Anwendungen, selbst bei einer Höhe von 400 Fuß, die Auflösung mehr als ausreichend ist.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer Höhe von 160 Fuß.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer Höhe von 300 Fuß.

Kardanwinkel

Der Kardanwinkel steuert den Winkel der Ausrichtung der Kamera während des Flugs.

• 0 Grad = Kamera direkt nach unten (zum Nadir oder Fußpunkt) gerichtet

Der Kardanwinkel wird in der Regel nur während einer Kreuzschraffur-Vermessung geändert. In bestimmten Fällen kann er auch für eine Flächenvermessung angepasst werden.

Bei Kreuzschraffur-Vermessungen lassen sich mit einer Einstellung zwischen 35 Grad und 40 Grad in den meisten Fällen die besten Ergebnisse erzielen. Der Horizont darf in den Fotos nicht sichtbar sein, andernfalls liefert die Verarbeitung möglicherweise schlechte Ergebnisse. Die Einstellung eines größeren Winkels als 45 Grad sollte vermieden werden.

Überlappung

Die Überlappung steuert die Häufigkeit, mit der die Fotos auf einem geraden Pfad aufgenommen werden. Wenn die Überlappung zu hoch ist, reduziert das Fluggerät die Geschwindigkeit der Mission. Dies erhöht die Anzahl der Fotos, die Flugzeit und die erforderliche Akkuleistung.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer Überlappung von 50 Prozent.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer Überlappung von 80 Prozent.

Seitliche Überlappung

Die seitliche Überlappung steuert die Entfernung zwischen den Flugpfadstreifen. Je höher die seitliche Überlappung ist, desto enger liegen die Streifen beieinander. Dies erhöht die Anzahl der Fotos, die Flugzeit und die erforderliche Akkuleistung.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer seitlichen Überlappung von 50 Prozent.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Flugparameter bei einer Überlappung von 80 Prozent.

Area Survey
Die Flächenvermessung enthält die optimal voreingestellte Konfiguration aus Überlappung und seitlicher Überlappung für alle möglichen Höhen. In den meisten Fällen brauchen diese Parameter nicht angepasst zu werden.

Die Kreuzschraffur-Vermessung ist der einzige Modus, in dem das Ändern von Überlappung und seitlicher Überlappung tatsächlich in Betracht gezogen sollte. Sie sollten auch die Flughöhe und den Kamerawinkel berücksichtigen.

Rückkehrhöhe

Wenn die Drohne wegen eines zu niedrigen Akkuladestands, wegen einer unterbrochenen Verbindung oder auf Befehl des Piloten in der Flight Planning-App oder am Controller zum Ausgangspunkt zurückkehren soll, steigt sie zuerst auf eine Höhe von 33 Fuß (10 Metern) über ihrer aktuellen Höhe, bevor sie zum Ausgangspunkt zurückfliegt.

Mit Return Altitude ist es möglich, die Höhe, in der die Drohne in den oben beschriebenen Fällen zurückkehrt, zu vergrößern. Wenn sich die Drohne über der Rückkehrhöhe befindet, sinkt sie nicht herab.

Hinweis: Diese Einstellung gilt nicht nach Abschluss einer Standardmission. In diesem Fall kehrt die Drohne in der in Flight Altitude eingestellten Flughöhe des Auftrags zurück.

Im Modus "Perimeter Scan" gibt es eine ähnliche Einstellung mit der Bezeichnung Safe Travel Altitude. Diese sichere Reisehöhe gilt sowohl für die ausgehende Teilstrecke nach dem Abheben als auch für die eingehende Teilstrecke vor dem Landen. Siehe: FAQ: Was ist bei Verwendung des Flugmodus "Perimeter Scan" in Site Scan for ArcGIS Flight Planning zu beachten?

Note: Bei der Einstellung "Safe Travel Altitude" sinkt die Drohne auf die eingestellte sichere Reisehöhe, bevor sie zum Ausgangspunkt zurückkehrt.

Die Option "Continue without link"

Diese Option ist standardmäßig deaktiviert. Wenn aus irgendeinem Grund die Verbindung vom Controller zur Drohne unterbrochen ist, bricht die Drohne die Mission ab und kehrt unverzüglich zum Ausgangspunkt zurück.

Wenn die Option Continue without link aktiviert ist, setzt die Drohne den Flug autonom fort, vollendet ihre Mission und kehrt zum Ausgangspunkt zurück, selbst wenn ihre Verbindung zum Controller unterbrochen wird. Beachten Sie, dass alle anderen Sicherheitssysteme weiterhin aktiv sind, zum Beispiel "Low Battery" und "Return Home".

Mit Restore Advanced Settings werden die Einstellungen auf die Einstellungen, die in General Settings festgelegt wurden, zurückgesetzt.