[coordinate systems]
Ein für die gesamte Erde gültiges kartesisches Koordinatensystem, dessen Ursprung im Massenzentrum der Erde liegt und dessen Achsen relativ zur Erdrotation fixiert sind. Die X-Achse befindet sich in der Ebene des Äquators, verläuft durch den Ursprung und reicht vom 180. Längengrad (negativ) zum Nullmeridian (positiv). Die Y-Achse befindet sich ebenfalls in der Ebene des Äquators, verläuft durch den Ursprung und reicht vom 90. Längengrad West (negativ) bis zum 90. Längengrad Ost (positiv). Die Z-Achse ist die Linie zwischen dem Nord- und Südpol, wobei die positiven Werte in nördlicher Richtung zu- und die negativen Werte in südlicher Richtung abnehmen.