常见问题解答：Site Scan Flight for ArcGIS 提供哪些飞行模式？

答案

Site Scan Flight for ArcGIS 提供不同的飞行模式，以及提前计划飞行的能力。 飞行模式包括：

• 面积测量
• 交叉影线测量
• Perimeter Scan
• 检查
• 垂直对齐
• 全景

所有飞行模式都提供相同的输出格式，具体如下：

• 正射镶嵌 (*.tiff) 
• 数字高程模式/DEM (*.tiff)
• 数字地形模式/DTM (*.tiff)
• 等值线 (*shp.zip)
• 点云 (*.rcs, *.las.zip)
• 3D 网格 (*.rcm, *.obj)

面积测量

• 映射给定区域的最快方法。
• 无人机通常在“像底点”飞行，也就是相机指向下方，相机角度为 0º。
• 这非常适合绘制高程变化小（相对于飞行高度）或垂直要素少的较大面积，例如，建筑物。

注： 如果高程变化或垂直要素小于飞行高度的四分之一，则使用面积测量。 • 对于 200 英尺（61 米）的飞行，高程变化必须小于 50 英尺（15 米） • 对于 400 英尺（122 米）的飞行，高程变化必须小于 100 英尺（30 米）

下方是使用面积测量的正射镶嵌图像。

下方是使用面积测量和 5 英尺等值线叠加的正射镶嵌图像。

交叉影线测量

• 这非常适合具有许多垂直要素的站点，例如建筑物或高程变化。
• 与面积测量相比，对于给定区域的飞行时间大概需要两倍。
• 必须在相机设置成一定角度的情况下飞行；在大多数情况下，将相机角度设置为介于 35 度和 40 度之间可提供最佳效果。
• 必须在最高障碍物上方至少飞行 100 英尺（31 米）。
• 照片可以与面积测量中的照片合并进行处理。

注： 相对平坦的场地不适合使用交叉影线测量，即使它具有库存、汽车或战壕等要素。 在这些情况下，建议将相机角度设置为较小值进行面积测量。

下方是合并的面积测量和交叉影线测量图像。

Perimeter Scan

• 这非常适合创建高大的单个结构的高分辨率 3D 模型。
• 照片可以与面积测量中的照片合并进行处理。

最佳结果：

• 偏移；建筑物越大，无人机距其的飞行距离就越远。 请注意，偏移直接影响拍摄照片的分辨率和数量。 100 英尺（30 米）偏移适用于住宅楼等中小型建筑。 因为飞离建筑物的距离足够远，所以在大多数照片中都可以看到建筑物的一角。
• 出于安全原因，建议将最小高度设置为略高于扫描结构的顶部。
• 手动将无人机从结构上方飞过，确定建筑物的高度。
• 将最大高度设置为比最小高度高 1.5 到 2 倍。
• 将云台角度设置为最低高度约 35 度，最高高度约 65 度；使用以上推荐的设置。

下方是一个高度为 331 英尺的塔楼的图像。 由于障碍物的存在，偏移为 70 英尺（低于上述建议值）。 最低高度设置为 345 英尺，最高高度设置为 400 英尺。

检查

• 这非常适合检查结构和作业站点。

垂直对齐

• 这非常适合绘制建筑物、大坝或采矿挖掘等垂直结构。
• 与要绘制的结构相比，使用 3D 飞行计划可以更好地了解无人机的相对位置。
• 使用三个折点来规划飞行，以正确绘制具有一定角度的垂直结构。

全景

• 允许拍摄作业站点的 360 度或全景照片。
  有关详细信息，请参阅操作方法：使用 Site Scan Flight for ArcGIS 执行全景飞行。