常见问题解答：Site Scan Flight for ArcGIS 是否支持热检查？

答案

当使用 DJI M200 V1 和 V2 系列无人机时，Site Scan Flight for ArcGIS 应用程序可以接受来自 Zenmuse XT2 热像仪的输入。 本文概述了各种热调色板、等温线，以及在执行点和面的热测量时的其他注意事项。

使用无人机的热检查越来越受欢迎，可用于各种应用，其中涉及建造和工程以及科学研究。 由于 Site Scan Flight 应用程序用于接受无人机及其关联相机的特定模型，因此，了解 Site Scan Flight 应用程序当前接受的相机以及可安装此相机的无人机将至关重要。将提供热工具和设置的概述以便使用此相机。

Site Scan Flight for ArcGIS 热检查

在飞行任何 DJI M200 系列的无人机（M200、M210 或 M210 RTK）时，由 FLIR 提供的 Zenmuse XT2 热成像相机完全兼容 Site Scan Flight 的检查模式。 可以针对各种用例执行热飞行，例如洪水影响、热损失、混凝土养护、太阳能电池板效率或者检查关键基础设施，例如电力线、桥梁等。 在飞行检查时，可以通过点击圆形快门释放按钮下方的设置按钮来访问所有热设置和工具。

热设置按钮

本文将介绍以下 4 个主要概念：

• 调色板
• 点测量
• 区域测量
• 等温线

调色板

三种最常见的调色板为白热、黑热和融合。 调色板可用于可视化飞行过程中的温度，并将某些温度范围分配给特定颜色。 如果使用白热调色板，则捕获的图片将以白色显示热区。 调色板的示例如下所示。

调色板

点测光表

太阳能阵列点测光测量

Zenmuse XT2 辐射度模型热成像相机可以测量图像中任何区域的温度，精度为 ±10 摄氏度。 如果环境条件理想，则照相机可提供的精度为 ±5 摄氏度。

Zenmuse XT2 性能模型还可以测量图像中心 4×4 像素的平均温度，在高增益模式下，精度为 ±20 摄氏度；在低增益模式下，精度为整个温度范围的 20% 或 20 摄氏度（以较大者为准）。

区域测量

启用此功能将显示平均温度、最低温度、最高温度以及每个区域的对应位置。 还支持全屏视图。

点测光表的测量精度受以下各种因素影响：

• 对象的反射率 – 具有高反射率的反光金属将反射更多背景辐射，并导致较大的误差；表面粗糙的对象将产生更高的精度。
• 背景辐射的温度 – 无云的晴天对精度的影响要小于多云的日子。
• 气温和湿度 – 温度和湿度越高，则精度越低。
• 相机和对象之间的距离 – 距离越近，则精度越高。
• 对象的发射率 - 发射率越高，则精度越高。

等温线

启用等温线允许使用不同的配色方案来表示指定的温度范围，由此使用单一配色方案测量的对象将具有更高的对比度和更好的可见性。 各等温线（或配色方案）由阈值上限、中限和下限分隔，其值以百分比或温度为单位。

我们将以白热等温线为例。 在阈值下限以下，可以使用 128 灰度来表示温差。

• 在阈值下限和中限之间，可以使用配色方案 1（48 等温线）。
• 在阈值中限和上限之间，可以使用配色方案 2（48 等温线）。
• 在阈值上限以上，可以使用配色方案 3（32 等温线）。 白热等温线等温线设置

下图显示了白热等温线。