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帧照相机模型

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  1. [photogrammetry] 一种基于共线方程的帧照相机的物理、数学传感器模型。 由内部和外部方向模型组成。
    照相机校准将提供内部方向，包括校准的焦距；主点的位置；像素行、列到 x, y 坐标（以毫米为单位）的 2D 变换，以主点为参考；以及镜头畸变模型。
    外部方向包括指定的地面坐标参考模型；曝光时摄站位置和姿态的规范；以及对传感器外部的非线性图像光线（例如，由于大气而弯曲）的校正。

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