Quais são os modos de voo disponíveis no Site Scan Flight for ArcGIS?

Resposta

O Site Scan Flight for ArcGIS oferece diferentes modos de voo, como tabém, a capacidade de planejar voos com antecedência. Os modos de voo incluem:

• Levantamento de Área
• Levantamento Cruzado
• Verificação de Perímetro
• Inspeção
• Vertical
• Panorama

Todos os modos de voo oferecem os mesmos formatos de saída, que são:

• mosaico de ortofotos (*.tiff)
• modelo digital e elevação/DEM (*.tiff)
• modelo de terreno digital/DTM (*.tiff)
• curvas de níveis (*.shp.zip)
• nuvens de pontos (*.rcs, *.las.zip)
• malha 3D (*.rcm, *.obj)

Levantamento de Área

• A maneira mais rápida de mapear uma determinada área.
• O drone normalmente voa em 'nadir', com a câmera apontada diretamente para baixo, ou seja, ângulo de 0º da câmera.
• Ideal para mapear grandes áreas com pouca mudança de elevação (em relação à altitude do voo) ou poucas feições verticais, por exemplo, edifícios.

Nota: O Levantamento de Área é usado se as mudanças de elevação ou feições verticais forem inferiores a um quarto da altitude do voo. • Para um voo a 200 pés (61 m), a mudança de elevação deve ser inferior a 50 pés (15 m) • Para um voo a 400 pés (122 m), a mudança de elevação deve ser inferior a 100 pés (30 m)

Abaixo está uma imagem de um mosaico de ortofotos usando o Levantamento de Área.

Abaixo está uma imagem de um mosaico de ortofotos usando Levantamento de Área com uma sobreposição de curva de nível de 5 pés.

Levantamento Cruzado

• Ideal para locais com muitas feições verticais, por exemplo, edifícios ou mudanças de elevação.
• Exige cerca de duas vezes o tempo de voo para uma determinada área, em comparação ao Levantamento de Área.
• Deve ser pilotado com a câmera inclinada; um ângulo de câmera definido entre 35 e 40 graus oferece os melhores resultados na maioria dos casos.
• Deve ser voado pelo menos 100 pés (31 m) acima do obstáculo mais alto.
• As fotos podem ser mescladas com fotos de um Levantamento de Área para processamento.

Nota: Locais de nível relativamente não são ideais para Levantamento Cruzado, mesmo que tenha recursos como estoques, carros ou trincheiras. Nestes casos, é recomendado o Levantamento de Área com a câmera ajustada em um pequeno ângulo.

Abaixo está uma imagem mesclada do Levantamento de Área e Levantamento Cruzado.

Verificação de Perímetro

• Ideal para criar modelos 3D de alta resolução de estruturas individuais altas.
• As fotos podem ser mescladas com fotos de um Levantamento de Área para processamento.

Para melhores resultados:

• Deslocamento; quanto maior o edifício, mais longe dele deve voar o drone. Note que o deslocamento afeta diretamente a resolução e o número de fotos tiradas. O deslocamento de 30 m funciona bem para edifícios de pequeno a médio porte, como torres residenciais. Voe longe o suficiente do prédio para que um canto do prédio fique visível na maioria das fotos.
• É recomendado definir a altitude mínima ligeiramente superior ao topo da estrutura digitalizada, por razões de segurança.
• Voe o drone manualmente sobre a estrutura; para determinar a altura do edifício.
• Defina a altitude máxima em 1,5x a 2x acima da altitude mínima.
• Defina ângulos cardan de aproximadamente 35 graus na altitude mínima e 65 graus na altitude máxima; usando as configurações recomendadas acima.

Abaixo está a imagem de uma torre com uma altura de 331 pés. O deslocamento é de 70 pés, reduzido da recomendação acima, devido a obstáculos. A altitude mínima é definida em 345 pés e a altitude máxima em 400 pés.

Inspeção

• Ideal para inspecionar estruturas e canteiros de obras.

Vertical

• Ideal para mapear estruturas verticais, como edifícios, barragens ou escavações de mineração.
• Usa planejamento de voo 3D para entender melhor a posição relativa do drone em comparação com a estrutura a ser mapeada.
• Usa três vértices para planejar o voo, para mapear corretamente as estruturas verticais que têm um ângulo.

Panorama

• Permite tirar uma foto de 360 graus ou panorâmica do local de trabalho.
  Consulte Instrução: Voar um voo Panorâmico com Site Scan Flight for ArcGIS para mais informações.