[georeferencing]
Acrônimo para melhor estimativa de trajetória suavizada. No georreferenciamento direto, um processo de ajuste de trajetória usando Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e dados inerciais com um Filtro de Kalman, executando-o para frente e para trás no tempo e, em seguida, calculando a média do resultado.