[fotogrametria]
Uma técnica computacional que usa pontos de referência no solo com coordenadas conhecidas para localizar a orientação externa (estação da câmera, coordenadas e atitudes) de uma imagem. Usa três ou mais raios de imagem, garantindo que, para cada raio, o ponto de imagem, o centro de perspectiva do sensor e o ponto da superfície sejam todos colineares, fornecendo parâmetros para correlacionar as coordenadas de imagem com as coordenadas de superfície com o uso de um modelo de sensor.