[photogrammetry]
Uma (normalmente) grande coleção de coordenadas x, y, z no espaço tridimensional representando as dimensões da superfície do mundo real dos objetos. As nuvens de pontos são coletadas fotogrametricamente usando várias imagens sobrepostas tiradas de diferentes pontos de vista ou com um dispositivo de digitalização tridimensional, como um lidar.