[fotogrametria]
Uma (normalmente) grande coleção de coordenadas x, y, z no espaço tridimensional representando as dimensões da superfície do mundo real dos objetos e o solo. As nuvens de pontos são coletadas fotogrametricamente usando várias imagens sobrepostas tiradas de diferentes pontos de vista ou com um dispositivo de digitalização tridimensional, como um lidar.