[photogrammetry]
Em fotogrametria, a geometria interna de um sistema de coordenadas de sensor calibrado. Isso consiste na localização do ponto principal, a distância focal calibrada, a transformação de coordenadas x, y de linha e coluna para imagem x, y em milímetros e quaisquer métodos de correção necessários para remover a distorção do modelo de sensor ideal.