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  1. [fotogrametria] Em imagens, a relação matemática entre as coordenadas de um ponto no espaço tridimensional e sua projeção no plano de imagem bidimensional de uma câmara estenopeica. Câmera escura descreve onde o ponto da imagem, o ponto da superfície e o centro de perspectiva convergem colinearmente. A geometria da perspectiva é livre de distorção.

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