[photogrammetry]
Em imagens, a relação matemática entre as coordenadas de um ponto no espaço tridimensional e sua projeção no plano de imagem bidimensional de uma câmara estenopeica. Câmera escura descreve onde o ponto da imagem, o ponto da superfície e o centro de perspectiva convergem colinearmente. A geometria da perspectiva é livre de distorção.