[photogrammetry]
Um modelo de sensor físico e matemático para uma câmera de quadro baseado em equações de colinearidade. É composto por um modelo de orientação interior e exterior. A calibração da câmera fornece a orientação interior, que consiste na distância focal calibrada; a localização do ponto principal; uma transformação 2D de linha e coluna de pixels em coordenadas x, y em milímetros, referenciadas ao ponto principal; e um modelo de distorção de lente. A orientação externa consiste em um modelo de referência de coordenadas do solo especificado, uma especificação para localização e atitudes da estação de câmera no momento da exposição e correções para raios de imagem não lineares que estão fora do sensor (por exemplo, curvatura devido à atmosfera).