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Le calibrage de la caméra fournit l’orientation intérieure, composée de la distance focale calibrée ; la localisation du point principal ; une transformation 2D de la ligne et de la colonne de pixels en coordonnées x, y en millimètres, référencées par rapport au point principal ; et un modèle de distorsion de l’objectif.
L’orientation extérieure consiste en un modèle de référence de coordonnées au sol spécifié ; une spécification de la localisation et des attitudes du point de prise de vue au moment de l’exposition ; et des corrections des rayons non linéaires de l’image qui se trouvent à l’extérieur du capteur (par exemple, la courbure due à l’atmosphère).