[photogrammetry]
Modèle physique et mathématique de capteur pour une caméra full-frame qui repose sur les équations de colinéarité. Il se compose d’un modèle d’orientation intérieure et d’un modèle d’orientation extérieure. Le calibrage de la caméra fournit l’orientation intérieure, composée de la distance focale calibrée ; la localisation du point principal ; une transformation 2D de la ligne et de la colonne de pixels en coordonnées x, y en millimètres, référencées par rapport au point principal ; et un modèle de distorsion de l’objectif. L’orientation extérieure consiste en un modèle de référence de coordonnées au sol spécifié ; une spécification de la localisation et des attitudes du point de prise de vue au moment de l’exposition ; et des corrections des rayons non linéaires de l’image qui se trouvent à l’extérieur du capteur (par exemple, la courbure due à l’atmosphère).