[georreferenciación]
Sigla en inglés de mejor estimación suavizada de la trayectoria. En la georreferenciación directa, es un proceso de ajuste de la trayectoria mediante los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y los datos inerciales con un filtro de Kalman, ejecutándolo en sentido directo e inverso y promediando a continuación el resultado.