[fotogrametría]
Técnica computacional que utiliza puntos de referencia en el suelo con coordenadas conocidas para localizar la orientación exterior (estación de la cámara, coordenadas y posiciones) de una imagen. Utiliza tres o más rayos de imagen, asegurándose de que para cada rayo, el punto de la imagen, el centro de perspectiva del sensor y el punto del terreno sean colineales, proporcionando parámetros para correlacionar las coordenadas de la imagen con las coordenadas del terreno con ayuda de un modelo de sensor.