[fotogrametría]
Colección (normalmente) grande de coordenadas x, y, z en el espacio tridimensional que representa las dimensiones de la superficie de los objetos y el suelo en el mundo real. Las nubes de puntos se recogen por métodos fotogramétricos empleando varias imágenes superpuestas tomadas desde distintos puntos de visualización, o bien mediante un dispositivo de escaneo tridimensional, por ejemplo, un LIDAR.