[photogrammetry]
Colección (normalmente) grande de coordenadas x, y, z en el espacio tridimensional que representa las dimensiones de la superficie de los objetos en el mundo real. Las nubes de puntos se recogen por métodos fotogramétricos empleando varias imágenes superpuestas tomadas desde distintos puntos de visualización, o bien mediante un dispositivo de escaneo tridimensional, por ejemplo, un LIDAR.