[fotogrametría]
En fotogrametría, geometría interna del sistema de coordenadas de un sensor calibrado. Consta de la ubicación del punto principal, la distancia focal calibrada, la transformación de coordenadas x,y de fila y columna a x,y de imagen en milímetros, más cualquier método de corrección necesario para eliminar la distorsión del modelo de sensor ideal.
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