[photogrammetry]
En tecnología de imágenes, relación matemática entre las coordenadas de un punto en el espacio tridimensional y su proyección en el plano de imagen bidimensional de una cámara estenopeica. El agujero estenopeico describe dónde convergen colinealmente el punto de la imagen, el punto del terreno y el centro de la perspectiva. La geometría de la perspectiva carece de distorsiones.