[photogrammetry]
Modelo físico y matemático de sensor para una cámara de cuadro basado en ecuaciones de colinealidad. Consta de un modelo de orientación interior y otro exterior. La calibración de la cámara proporciona la orientación interior, que consiste en la distancia focal calibrada; la ubicación del punto principal; una transformación 2D de fila de píxeles, columna en coordenadas x,y en milímetros, referenciadas al punto principal; y un modelo de distorsión del objetivo. La orientación exterior consta de un modelo de referencia de coordenadas de suelo especificado; una especificación para la ubicación de la estación de la cámara y las posiciones en el momento de la exposición; y correcciones para los rayos de imagen no lineales que están fuera del sensor (por ejemplo, la curvatura debida a la atmósfera).