[coordinate systems]
Sistema de coordenadas cartesianas válido para toda la Tierra, con el origen en el centro de masa terrestre y los ejes fijos en relación con la rotación de la Tierra. El eje x está en el plano del ecuador, pasa por el origen y se extiende desde los 180° de longitud (negativo) hasta el primer meridiano (positivo); el eje y también se encuentra en el plano del ecuador, pasa por el origen y se extiende desde los 90° de longitud O (negativo) hasta los 90° de longitud E (positivo); el eje z es la línea que une los polos norte y sur, con valores positivos que aumentan hacia el norte y valores negativos que aumentan hacia el sur.